《尚書·虞書·皋陶謨》云：「無教逸欲有邦。兢兢業業，一日二日萬幾」者，有人（即是何人？[來源請求] ）解釋說「一日」是將犯人縛在十字架上砍下四肢和頭顱，「二日」是把綁犯人於十字架上任其死去，「兢兢」（借為矜）是舉矛刺喉，業業（借為削）是割削犯人肌肉，「有邦」是炙饔，也就是火烤犯人而食之。[2]
《尚書·呂刑》：「苗民弗用靈，制以刑，惟作五虐之刑曰法。殺戮無辜，爰始淫為劓、刵、椓、黥。」堯誅三苗，廢「五虐」，改用「象刑」，是給犯罪者穿上不同的衣服，以示懲罰。
《國語·魯語·下》記載：「防風氏後至，禹殺而戮之」，指是防風氏部落酋長因開會遲到，被禹處死並碎屍。
夏朝已設置有監獄，《竹書記年》載:「夏帝芬三十六年作圜土」，夏帝芬是少康的孫子。圜土是指監牢，在地下挖成的圓形土牢，或在地上圍起圓形土牆，用來監禁罪犯，防止逃跑。據《風俗通義》載:「夏日夏台…架拘湯是也。」《竹書紀年·帝癸》載:「二十二年商侯履來期，命囚履終夏台。」
《左傳·昭公六年》：「 夏有亂政而作《禹刑》， 商有亂政而作《湯刑》，周有亂政而作《九刑》。三辟之興，皆叔世也。」。
禹刑規定了五種刑罰，共三千條，具體內容已無法考證。根據東漢鄭玄說：「夏刑，大辟二百，臏辟三百，宮辟五百，劓、墨各千」。《漢書·刑法志》：「禹承堯舜之後，自以德衰，而制肉刑」。《隋書·經籍志》記載：「夏后氏正刑有五，科條三千」。
《竹書紀年》說：「祖甲二十四年，重作湯刑」。
《呂氏春秋·恃君覽·行論篇》記載：「昔者紂為無道，殺梅伯而醢之。」
《左傳·昭公》載：「周有亂政，而作《九刑》。」九刑基本沿襲商朝的五刑制度（墨、劓、剕、宮、大辟共五刑），又增加了贖、鞭、撲、流等四種刑罰，稱以上的九種刑罰為為西周的九刑。
《尚書·呂刑》有「墨辟疑赦」之語，孔安國云：「刻其顙而涅之曰墨刑。」意思是用刀刻人的皮膚，然後在刻痕上塗墨。
《周禮·秋官》載：司刑之職「掌五刑之法，以麗萬民之罪，墨罪五百，劓罪五百，宮罪五百，刖罪五百，殺罪五百。」
《周禮·司刑》一節中有「墨罪五百」之語，鄭玄註：「墨，黥也，先刻其面，以墨窒之。言刻額為瘡，以墨窒瘡孔，令變色也。」
《國語·魯語》說：「小刑用鑽鑿，次刑用刀鋸。」